2025/03/31更新
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精準機械手臂輔助手術，全面改善脊椎與膝關節退化
內容提供：衛生福利部雙和醫院翁佩韋醫師
長期困擾的下肢與膝關節問題
白手起家的餐飲店闆娘周女士，年輕時與先生共同努力經營餐館，膝下子女也各有所成。然而，長年過度操勞與工作時不當的姿勢，使她深受下背疼痛、右下肢痠麻無力與神經性跛行之苦，甚至出現右腳垂足症狀，導致行走困難且容易跌倒。此外，她的右膝關節嚴重外翻變形，不僅難以行走，甚至連站立都成問題，出門時更不得不依靠輪椅，大幅影響生活品質。機器人手臂脊椎導航系統：恢復脊椎健康
雙和醫院•臺北神經醫學中心林乾閔副院長表示，機器人手臂脊椎導航系統的最大優勢在於其高精度的導航與即時影像輔助，使手術更具安全性與準確性。神經外科林乾閔醫師指出，傳統的脊椎減壓融合手術依賴醫師的經驗與影像參考，而機器人手臂脊椎導航系統能夠提供即時的骨骼影像與術中導航，大幅降低人為誤差，並確保植入物的最佳位置。這不僅減少手術併發症，也讓患者的神經壓迫問題能夠有效解決，術後恢復更快，疼痛感降低。由於孝順女兒的探詢與友人推薦，周女士決定接受由林乾閔副院長執行的機器人手臂脊椎導航系統輔助腰椎減壓融合手術。該系統運用人工智慧與即時影像導航技術，幫助醫師進行精準的手術計畫與執行，確保減壓與融合的部位符合患者的個體需求。手術過程中，機器人手臂脊椎導航系統即時監控患者的骨骼結構，降低手術誤差，使周女士術後的神經症狀顯著改善，右下肢力量也明顯恢復。
圖說：術前X光顯示，第四、五腰椎間出現第二級的不穩定性椎體滑脫（紅色箭頭處），第五腰椎與第一薦椎間的椎孔狹窄（紅色圓圈處），導致神經壓迫，影響下肢感覺與運動功能。
機器人手臂膝關節置換手術系統：重獲穩健步伐
雙和醫院骨科翁佩韋主任表示，機器人手臂膝關節置換手術系統的核心優勢在於個人化的關節置換計畫與高精準度的執行能力。透過即時的關節運動分析，系統可提供患者最佳的人工關節放置方式，使手術結果更符合個體生理需求。他強調，機器人手臂膝關節置換手術系統不僅提升關節的穩定性與靈活度，還能減少手術創傷，讓患者在短時間內恢復正常行走功能，進一步改善生活品質。周女士在接受機器人手臂脊椎導航系統的脊椎手術後，背部疼痛與右下肢的神經性麻痛症狀大幅緩解，右下肢力量也顯著提升，已能進行日常的自我照護。然而，右膝的嚴重退化性關節炎與外翻變形，仍讓她難以獨立行走。因此，在脊椎手術後6個月，周女士與家人經過詳細研究與討論，決定求診於擁有豐富機器人手臂關節置換手術經驗的翁佩韋主任。經評估後，她隨即接受機器人手臂膝關節置換手術系統輔助的右膝全人工關節置換手術。
透過機器人手臂膝關節置換手術系統，醫師能精確調整人工關節的放置位置與角度，確保最佳的穩定性與對位。與傳統手術相比，機器人手臂膝關節置換手術不僅提升了手術精確度，也減少不必要的侵入性損傷，使患者更快恢復正常活動能力。
術後顯著改善 生活品質大幅提升
透過這兩次手術，周女士的行動能力得到了顯著改善。從原本必須依靠輪椅代步，如今僅需一支簡易的登山杖便能進行戶外活動，甚至開始規劃與兒女一同出遊的計畫。她不僅重拾獨立行動的能力，更大幅提升了生活品質與自信。
圖說：術前X光顯示，右膝關節軟骨幾乎完全磨耗，膝關節軸向明顯變形，屬於嚴重退化性關節炎。術前測量顯示，右下肢受力軸線已完全偏離膝關節的承載面，形成明顯的外翻膝。
圖說：機器人手臂膝關節置換手術系統輔助右膝全人工關節置換手術後，術後X光顯示關節變形獲得明顯矯正，右下肢的受力軸線重新回歸膝關節承載面。此外，術前站立時的骨盆傾斜，也在術後獲得間接矯正。
精準手術是未來趨勢
機器人手臂脊椎導航與機器人手臂膝關節置換手術系統的成功應用，展現了機械手臂輔助手術在神經外科與骨科治療上的巨大潛力。透過精準定位、降低手術誤差、縮短復原期，患者能夠更快回歸正常生活。隨著醫療技術的不斷進步，未來將有更多患者受益於這些高科技輔助手術，重拾健康與行動自由。林乾閔副院長與翁佩韋主任不約而同地表示，透過先進技術與個人化治療，退化性膝關節與脊椎疾病不再是無解的難題，讓更多患者能夠重新邁開穩健的步伐，迎接更美好的生活！
